01.07.2008
Die Menschmaschine
Eine Geschirrspülmaschine ausräumen – für den Menschen kinderleicht, für einen Roboter hingegen ein hochkomplizierter Vorgang. An der Universität Karlsruhe arbeiten Wissenschaftler an einem ehrgeizigen Projekt: Die Entwicklung eines selbstständig handelnden Roboters. Experten aus verschiedensten Spezialgebieten arbeiten an der Menschmaschine, um ihm das Sehen, Hören und Tasten beizubringen. Mehr zum Projekt
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Die Menschmaschine: Folge 12, 01.07.2008
Tag der Entscheidung
Das Team steht unter Strom. Heute soll ARMAR den DFG-Gutachtern zeigen, was er kann. Erste Aufgabe: Objekterkennung. ARMAR greift zielsicher nach der Reisbox. Aber das war noch nicht alles. Nun soll er den Geschirrspüler öffnen und zu guter Letzt ein Getränk aus dem Kühlschrank holen. Wird alles glatt gehen?
24.06.2008
Generalprobe in der Küche
Reden, Laufen, Greifen, Spülmaschine einräumen: ARMAR hat viel gelernt in den letzten sieben Jahren. Nun muss sich zeigen, ob er seine neuen Fähigkeiten sicher beherrscht.
17.06.2008
Robotermenschen?
ARMAR soll sich wie ein Mensch bewegen. Denn je mehr das Erscheinungsbild und die Bewegungsabläufe eines Roboters denen der Menschen ähneln, desto besser wird er von diesen akzeptiert.
10.06.2008
Tischlein-deck-dich
"Programmieren durch Vormachen": So will Martin Lösch ARMAR das Tischdecken beibringen. Dazu trägt er Datenhandschuhe mit Magnetfeldsensoren. Ein Kamerasystem ist installiert, das alles beobachtet.
03.06.2008
Prunkstück
Weich, nachgiebig und gefühlvoll: Selbst ein rohes Ei bringt ARMARs neue Hand nicht in Verlegenheit. Der von Dr. Artem Kargov und seinem Kollegen Immanuel Gaiser entwickelte Greifmechanismus birgt eine Sensation...
27.05.2008
Tassenlehre
Welche Eigenschaften besitzt eine Tasse? Wie greift man sie und wie stellt man sie ab? In wenigen Wochen wird ARMAR von der DFG geprüft. Da muss er mit einer Tasse richtig umgehen können.
20.05.2008
Große Gesten
"Bring mir diese Tasse!" – Noch versteht ARMAR nicht alles. Zeigegesten könnten helfen, die Kommunikation zu verbessern.
13.05.2008
Test, Test, Test
Toaster, Mixer, Wasserkocher: In der Küche wimmelt es von Geräuschen, die ARMAR erkennen und unterscheiden soll. He, ARMAR – hörst du uns?
06.05.2008
Menschen im Visier
Was noch vor wenigen Jahren nach Science Fiction klang, soll ARMAR bald in die Realität umsetzen: Der High-Tech-Roboter soll die Menschen nicht nur sehen, sondern sie auch erkennen!
29.04.2008
Übung macht den Meister
ARMAR fährt jetzt unfallfrei. Nun kann sich das Team von Tamim Asfour auf die nächste Aufgabe konzentrieren. Ob Tasse, Becher oder Müslipackung – er soll Objekte erkennen und greifen können.
22.04.2008
Die Trainingsküche
ARMAR lebt – er bewegt Arme, Hände, Finger und mit seinem Fahrwerk kann er sich sogar im Kreis drehen. Wie aber schafft er es, nirgendwo anzuecken? Wie kann er offene Schubladen erkennen?
15.04.2008
Automatisierte Küchenhilfe
Bisher ist er nur ein lebloser Haufen Aluminium: Roboter ARMAR. Das soll sich bald ändern. ARMAR soll demnächst den Haushalt auf Vordermann bringen. Bis dahin ist es aber noch ein weiter Weg.2008
Die erste Staffel: Alle Forschungstagebücher sowie Wissenswertes zu Projekten und Wissenschaftlern. Hier erfahren Sie mehr über Menschmaschinen, sinkende Küsten oder tierische Invasionen.-
Tierische Invasion
"Killershrimp" und Co.: Bedroht die Globalisierung den Bodensee? -
Die 5-Millionenstadt
Sind Megastädte die Zukunft der Menschheit? Wie leben und überleben Menschen dort? -
Blaues Wunder
Dem Meer auf den Grund gehen: die Rolle des Ozeans im System Erde. -
Beton Light
Wie macht man Schweres leicht? Textilbeton eröffnet Wege zum leichten Bauen. -
Sinkende Küsten
Vor 10.000 Jahren lebten Menschen dort, wo heute Wellen rauschen. -
Die Menschmaschine
Sehen, hören, tasten: Kann ein Roboter vom Menschen lernen? -
Bedrohter Bergwald
Zwischen Natürlichkeit und Nutzung: Lassen sich die Bedürfnisse von Mensch und Natur vereinbaren? -
Tempelpflege
Kein Stein für die Ewigkeit: Sind die Tempelanlagen von Angkor noch zu retten? -
Lola rennt
Auf der Suche nach der perfekten zweibeinigen Laufmaschine. -
Die Supersaurier
Warum wurden die Sauropoden die größten Landtiere der Erde?
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