Die Menschmaschine

Eine Geschirrspülmaschine ausräumen – für den Menschen kinderleicht, für einen Roboter hingegen ein hochkomplizierter Vorgang. An der Universität Karlsruhe arbeiten Wissenschaftler an einem ehrgeizigen Projekt: Die Entwicklung eines selbstständig handelnden Roboters. Experten aus verschiedensten Spezialgebieten arbeiten an der Menschmaschine, um ihm das Sehen, Hören und Tasten beizubringen.

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Die Menschmaschine: Folge 03, 29.04.2008

Übung macht den Meister

ARMAR fährt jetzt unfallfrei. Nun kann sich das Team von Tamim Asfour auf die nächste Aufgabe konzentrieren. Ob Tasse, Becher oder Müslipackung – er soll Objekte erkennen und greifen können. Ein erster Versuch scheitert. ARMAR kann die Entfernung zu den Küchenutensilien nicht messen – und deshalb nicht orten. Mithilfe eines geometrischen Musters werden seine "Augen", bestehend aus 4 Kameras, neu geeicht. Schafft er es nun, die Tasse zu lokalisieren?

Kurzinformationen

Universität: Universität Karlsruhe

Forschungsgebiet: Elektrotechnik, Informatik, Systemtechnik

Standort: Karlsruhe

Anzahl der Folgen: 12

Staffel/Jahr: 1. Staffel/ 2008

Status: Abgeschlossen

Themen: armar, greifen, Müsli, Tassen, Objekte

15.04.2008

Automatisierte Küchenhilfe

Bisher ist er nur ein lebloser Haufen Aluminium: Roboter ARMAR. Das soll sich bald ändern. ARMAR soll demnächst den Haushalt auf Vordermann bringen. Bis dahin ist es aber noch ein weiter Weg.

22.04.2008

Die Trainingsküche

ARMAR lebt – er bewegt Arme, Hände, Finger und mit seinem Fahrwerk kann er sich sogar im Kreis drehen. Wie aber schafft er es, nirgendwo anzuecken? Wie kann er offene Schubladen erkennen?

29.04.2008

Übung macht den Meister

ARMAR fährt jetzt unfallfrei. Nun kann sich das Team von Tamim Asfour auf die nächste Aufgabe konzentrieren. Ob Tasse, Becher oder Müslipackung – er soll Objekte erkennen und greifen können.

06.05.2008

Menschen im Visier

Was noch vor wenigen Jahren nach Science Fiction klang, soll ARMAR bald in die Realität umsetzen: Der High-Tech-Roboter soll die Menschen nicht nur sehen, sondern sie auch erkennen!

13.05.2008

Test, Test, Test

Toaster, Mixer, Wasserkocher: In der Küche wimmelt es von Geräuschen, die ARMAR erkennen und unterscheiden soll. He, ARMAR – hörst du uns?

20.05.2008

Große Gesten

"Bring mir diese Tasse!" – Noch versteht ARMAR nicht alles. Zeigegesten könnten helfen, die Kommunikation zu verbessern.

27.05.2008

Tassenlehre

Welche Eigenschaften besitzt eine Tasse? Wie greift man sie und wie stellt man sie ab? In wenigen Wochen wird ARMAR von der DFG geprüft. Da muss er mit einer Tasse richtig umgehen können.

03.06.2008

Prunkstück

Weich, nachgiebig und gefühlvoll: Selbst ein rohes Ei bringt ARMARs neue Hand nicht in Verlegenheit. Der von Dr. Artem Kargov und seinem Kollegen Immanuel Gaiser entwickelte Greifmechanismus birgt eine Sensation...

10.06.2008

Tischlein-deck-dich

"Programmieren durch Vormachen": So will Martin Lösch ARMAR das Tischdecken beibringen. Dazu trägt er Datenhandschuhe mit Magnetfeldsensoren. Ein Kamerasystem ist installiert, das alles beobachtet.

17.06.2008

Robotermenschen?

ARMAR soll sich wie ein Mensch bewegen. Denn je mehr das Erscheinungsbild und die Bewegungsabläufe eines Roboters denen der Menschen ähneln, desto besser wird er von diesen akzeptiert.

24.06.2008

Generalprobe in der Küche

Reden, Laufen, Greifen, Spülmaschine einräumen: ARMAR hat viel gelernt in den letzten sieben Jahren. Nun muss sich zeigen, ob er seine neuen Fähigkeiten sicher beherrscht.

01.07.2008

Tag der Entscheidung

Das Team steht unter Strom. Heute soll ARMAR den DFG-Gutachtern zeigen, was er kann. Erste Aufgabe: Objekterkennung. Wird alles glatt gehen?

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Alle Folgen auf einen Blick

Eine Übersicht aller Folgen des Projekts
"Die Menschmaschine".

Mehr zum Projekt

Hier finden Sie weitere Informationen zur Arbeit am Roboter ARMAR-III.

Links

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