15.04.2008
Die Menschmaschine
Eine Geschirrspülmaschine ausräumen – für den Menschen kinderleicht, für einen Roboter hingegen ein hochkomplizierter Vorgang. An der Universität Karlsruhe arbeiten Wissenschaftler an einem ehrgeizigen Projekt: Die Entwicklung eines selbstständig handelnden Roboters. Experten aus verschiedensten Spezialgebieten arbeiten an der Menschmaschine, um ihm das Sehen, Hören und Tasten beizubringen.
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Die Menschmaschine: Folge 10, 17.06.2008
Robotermenschen?
ARMAR soll sich wie ein Mensch bewegen. Denn je mehr das Erscheinungsbild und die Bewegungsabläufe eines Roboters denen der Menschen ähneln, desto besser wird er von diesen akzeptiert, meint Tamim Asfour. Aber was macht eine typisch menschliche Bewegung aus? Um dies herauszufinden, haben sich die Karlsruher Computerforscher mit Sportwissenschaftlern zusammengetan und lassen einen Modellathleten Anschauungsunterricht geben....
Kurzinformationen
Forschungsgebiet:
Elektrotechnik, Informatik, Systemtechnik
Standort:
Karlsruhe
Anzahl der Folgen:
12
Staffel/Jahr:
1. Staffel/ 2008
Status:
Abgeschlossen
Themen:
Bewegunbgsablauf, Erscheinungsbild, ähneln, Akzeptanz, imitieren
22.04.2008
Die Trainingsküche
ARMAR lebt – er bewegt Arme, Hände, Finger und mit seinem Fahrwerk kann er sich sogar im Kreis drehen. Wie aber schafft er es, nirgendwo anzuecken? Wie kann er offene Schubladen erkennen?
29.04.2008
Übung macht den Meister
ARMAR fährt jetzt unfallfrei. Nun kann sich das Team von Tamim Asfour auf die nächste Aufgabe konzentrieren. Ob Tasse, Becher oder Müslipackung – er soll Objekte erkennen und greifen können.
06.05.2008
Menschen im Visier
Was noch vor wenigen Jahren nach Science Fiction klang, soll ARMAR bald in die Realität umsetzen: Der High-Tech-Roboter soll die Menschen nicht nur sehen, sondern sie auch erkennen!
13.05.2008
Test, Test, Test
Toaster, Mixer, Wasserkocher: In der Küche wimmelt es von Geräuschen, die ARMAR erkennen und unterscheiden soll. He, ARMAR – hörst du uns?
20.05.2008
Große Gesten
"Bring mir diese Tasse!" – Noch versteht ARMAR nicht alles. Zeigegesten könnten helfen, die Kommunikation zu verbessern.
27.05.2008
Tassenlehre
Welche Eigenschaften besitzt eine Tasse? Wie greift man sie und wie stellt man sie ab? In wenigen Wochen wird ARMAR von der DFG geprüft. Da muss er mit einer Tasse richtig umgehen können.
03.06.2008
Prunkstück
Weich, nachgiebig und gefühlvoll: Selbst ein rohes Ei bringt ARMARs neue Hand nicht in Verlegenheit. Der von Dr. Artem Kargov und seinem Kollegen Immanuel Gaiser entwickelte Greifmechanismus birgt eine Sensation...
10.06.2008
Tischlein-deck-dich
"Programmieren durch Vormachen": So will Martin Lösch ARMAR das Tischdecken beibringen. Dazu trägt er Datenhandschuhe mit Magnetfeldsensoren. Ein Kamerasystem ist installiert, das alles beobachtet.
17.06.2008
Robotermenschen?
ARMAR soll sich wie ein Mensch bewegen. Denn je mehr das Erscheinungsbild und die Bewegungsabläufe eines Roboters denen der Menschen ähneln, desto besser wird er von diesen akzeptiert.
24.06.2008
Generalprobe in der Küche
Reden, Laufen, Greifen, Spülmaschine einräumen: ARMAR hat viel gelernt in den letzten sieben Jahren. Nun muss sich zeigen, ob er seine neuen Fähigkeiten sicher beherrscht.
01.07.2008
Tag der Entscheidung
Das Team steht unter Strom. Heute soll ARMAR den DFG-Gutachtern zeigen, was er kann. Erste Aufgabe: Objekterkennung. Wird alles glatt gehen?
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